Ele foi desenvolvido por Godoy & Godoy e faz parte do Método Godoy
O RAGodoy para membros superiores é um dispositivo eletromecânico que realiza a flexão e extensão do antebraço. Portanto, seu mecanismo de ação é exercer uma pressão vis a latere sobre os vasos e aumento da pressão do espaço intersticial potencializando a formação e drenagem da linfa. Ele tem mecanismos de ação semelhante ao dos membros inferiores e pode ser utilizado por horas, porem com menor tolerância que os de membros inferiores. Pode ser usado associando mecanismos de contenção como braçadeiras de gorgurão ou bandagens por várias horas. Entretanto, o período de boa tolerabilidade é de duas a três horas e dessa forma associamos nos tratamentos intensivos de 8 horas por dia a Terapia Linfática Manual adaptada ao tratamento do linfedema pós tratamento do câncer de mama de membros superiores.