Ele foi desenvolvido por Godoy & Godoy e faz parte do Método Godoy
O RAGodoy para membros inferiores é um dispositivo eletromecânico que realiza a flexão e extensão plantar simulando a marcha. Portanto, seu mecanismo de ação é exercer uma pressão vis a latere sobre os vasos e aumento da pressão do espaço intersticial potencializando a formação e drenagem da linfa. Dessa forma, ele foi avaliado pela linfocintilografia e mostrou ser eficaz na mobilização de macromoléculas. Ele pode ser usado nos membros inferiores por várias horas seguidas associando ou não com mecanismos de contenção. Estudos mostram a eficácia na redução do edema, sendo um deles realizado por uma pesquisadora espanhola que mostrou maior redução de volume do RAGodoy do que a terapia física complexa apresentada no 41ST EUROPEAN SOCIETY OF LYMPHOLOGY (ESL) CONGRESS - Lausanne, Switzerland em 2015.